Ručný vyšívací stroj je stroj, ktorý dokáže napodobniť vzhľad ručného šitia. Vynašiel ho Herman Josu é Heilmann (1796-1848) v MILUS vo Francúzsku v roku 1828. V roku 1835 boli publikované technické výkresy jeho stroja. V nasledujúcich desaťročiach spoločnosti vo Francúzsku, Nemecku, Švajčiarsku a ďalších krajinách vyvinuli rôzne varianty stroja.
Spôsob prevádzky stroja je: tlačiareň sediaca vľavo vedie váhu ľavou rukou na sledovanie každej ihly (váhač vedie pohybujúcu sa polohu vyšívacieho rámu) a otáča koleso pravou rukou, aby zatlačil ihlu do tkaniny. Potom tlačiareň stlačí pedál nohou a otvorí a zatvorí klip držiaci ihlu. V tom čase nebola elektrina a všetka mechanická prevádzka bola namáhavá. Steh je upevnený lietajúcim raketoplánom vzadu a spodný riadok je v lietajúcom raketopláne. stroj je tiež pôvodnou formou kyvadlového stroja.
Použitý scaler je veľký obraz na digitálnej doske tlačiarne, ktorý je 6-krát väčší ako skutočná výšivka. V minulosti došlo k kroku kreslenia v procese tlače, ktorý zvyčajne šesťkrát zväčšil vzor. Potom nakreslený vzor prilepte na digitálnu dosku s nulovou veľkosťou.
Každá farba v dizajne je šitá samostatne (napríklad všetky modré časti boli spracované a potom sa stroj opäť navlečie novou farbou), až kým sa dizajn nedokončí. Tento stroj sa dodáva v rôznych veľkostiach a používa sa v rôznych scenároch použitia v domácnostiach a továrňach.
Pomocou ručného vyšívacieho stroja je možné vytvoriť stovky obrázkov na jednom kuse papiera naraz. Je potrebné poznamenať, že tieto skoré stroje mohli používať hodvábnu niť, zatiaľ čo raketoplánové vyšívacie stroje potrebovali pradenie / krútenie.
Tento stroj sa používal na výrobu akejsi pohľadnice, ktorá bola veľmi populárna v prvej polovici 20. storočia, a to hodvábne vyšívaná pohľadnica. Najmä počas prvej svetovej vojny (1914-1918).
