Pokiaľ ide o históriu šijacích strojov, možno ju vysledovať až do konca dynastie Song a ranej dynastie Yuan v Číne, keď Huang Daopo vynašiel tkací stroj, ktorý možno považovať za „prototyp“ šijacieho stroja. V polovici-18 storočia, po priemyselnej revolúcii, textilná technológia začala napredovať smerom k priemyselným šijacím technikám a ľudia na celom svete skúmali rôzne šijacie techniky na zvýšenie produktivity.
◆V roku 1790 vynašiel britský tesár Thomas Saint prvý jednovláknový šijací stroj s retiazkovým stehom na svete na vytváranie dierok a šitie kožených topánok ručným kľukou.
◆V roku 1841 francúzsky krajčír B. Timonier vynašiel a vyrobil retiazkový šijací stroj s ihlou a háčikom.
◆V roku 1846 Elias Howe nezávisle vynašiel šijací stroj.
◆V roku 1851 vynašiel americký strojník IM Singer šijací stroj s viazaným stehom a založil spoločnosť Singer Company.
◆V tomto období vznikli mechanické šijacie stroje, ale väčšina strojov vynájdených v tom čase bola ručne kľukou.
V roku 1869 Li Hongzhang, predstaviteľ Hnutia sebaposilňovania v Číne, navštívil Anglicko a priniesol späť pozlátený šijací stroj Singer ako dar cisárovnej vdove Cixi. V tom čase o tejto udalosti informovali aj britské médiá. Okolo roku 1880 založila spoločnosť Singer Company Singer & Company na Nanjing Road (teraz 446 East Nanjing Road) v Šanghaji. Na propagáciu svojich produktov si Singer Company najala čínske pracovníčky s relatívne vysokými platmi a vyškolila ich na obsluhu šijacích strojov. Následne by vystúpili v uliciach, aby verejnosti predstavili obsluhu šijacích strojov. Čoskoro sa šijacie stroje Singer stali v Šanghaji známymi ako pokročilé stroje na výrobu odevov. Na dlhú dobu sa Singer stal v Číne takmer synonymom pre šijacie stroje a bol to jeden z prvých západných priemyselných produktov, ktoré vstúpili do Číny.
V Číne boli šijacie stroje spočiatku označované ako „železné vozíky“, „cudzie stroje“, „ihlové vozíky“ a podobne. Šijacie stroje prvej generácie v Číne boli špičkové, bolo ich málo a používali ich najmä krajčíri vo veľkých mestách na výrobu odevov pre bohaté ženy. Bežná populácia si ich nemohla dovoliť. Hovorí sa, že posledný cisár Puyi raz daroval cisárovnej Wanrong šijací stroj Singer, čo naznačuje, že v tom čase bol v Číne stále považovaný za vzácny a vzácny predmet.
Prvá generácia ručného kľukového šijacieho stroja
[Časové obdobie] Polovica{0}}storočia až polovica{1}}storočia
[Použitie] Šitie odevov a látkových výrobkov
[Kolekcia] V súčasnosti sa nachádza v ľudovom múzeu Grand Canal Hanlin
Šijací stroj sa zvyčajne skladá zo štyroch hlavných častí: hlava stroja, základňa stroja, prevodový systém a príslušenstvo. Hlava stroja je primárnou súčasťou šijacieho stroja a obsahuje štyri hlavné mechanizmy: ihlový mechanizmus, hákový mechanizmus, navíjací mechanizmus a podávací mechanizmus, ako aj pomocné mechanizmy, ako je mechanizmus navíjania nite, prítlačná pätka, a kŕmiť psa. Tieto mechanizmy v šijacom stroji sú konštruované pomocou bežných základných konštrukcií (ako sú spojovacie mechanizmy, vačkové mechanizmy, prevodové mechanizmy, remeňové hnacie mechanizmy, mechanizmy prerušovaného pohybu atď.) a sú kombinované rôznymi spôsobmi, napríklad sériovo, paralelne, alebo v poradí.
